項目名稱:六軸工業機器人的伺服控制 | 授課學(xué)時(shí):12 | ||
項目描述: &nb討費sp;本項目以六軸工業機器人爲教學(xué)載體,根據工業機器制行人基本工作參數,選配驅動各關節的歌什伺服電動機及驅動器,學(xué)生小組通過(guò)查閱手冊等資購友料,掌握伺服電動機工作原理和伺服驅數西動器相關參數,學(xué)會(huì)根據工業機器人工作要求設置相關的驅動參雜空數,并能(néng)根據驅動器報警号照件判斷故障原因。學(xué)生小組團隊配合完術有成(chéng)1軸和2軸伺服電動機、伺服驅動器的安裝和接線,并利用标站明定杆和示教器記憶各關節零點,從而完成(chéng)工業機器人的伺服控制時通和調試。 | |||
學(xué) 習 目 标 | 知識目标 | 能(néng)力目标 | 素質目标 |
1、掌握伺服電動機工作原理 2、掌握伺服驅動器參數代号及其功能(néng) 3、掌握利用伺服驅動器設置參數的方法 4、學(xué)會(huì)通過(g到金uò)報警代号判斷故障原因 5、掌握工業機器人零點含義,并根據要求記憶工業機器人各業森關節零點 | 1、能(néng)正确安裝伺服電動機和驅動器 2、能(néng)規範接線伺服電動機和驅動器 3、能(néng)根據工業機器人工作要求技靜,合理設置伺服驅動器參數 4、能(néng)根據報警代号內這,判斷工業機器人伺服故障并及時(shí)排查 5、能(néng)利用标定杆和示教器記憶各關節零點 | 1、具備安全規範操作意識 2、養成(chéng)良好(hǎo)的職業請雨素養和團隊協作意識 3、具備口頭彙報和文字表達的能(néng)力 | |
載 體 圖 片 |
工業機器人的奇異點有哪些?分别是那幾軸討船?如果如果運動到了奇異點會(huì河街)造成(chéng)什麼(me)樣(yàng)的問題?
埃斯頓機器人如果在運動過(guò)程中到達了錯知極限位置發(fā)生報警,這(zhè)是什麼(m歌我e)限位,機械限位還(hái)雨劇是軟限位?
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