項目名稱:機械手的控制與調試 | 授課學(xué)時(shí):10 | ||
項目描述:  銀視;本項目以五軸機械手爲教學(xué)載體,學(xué)生團隊共同查閱資料,掌握機放家械手的驅動控制原理,分析機械手的實際下匠應用。根據工作要求,選配合适的步進(jìn)電動機和驅動器,編西白制理論工作方案,并完成(chéng)實物接線和控制調試。 | |||
學(xué) 習 目 标 | 知識目标 | 能(néng)力目标 | 素質目标 |
1、掌握步進(jìn)電動機的工作原理及其選配方法 2、掌握步進(jìn)電動機及其控制器的接線方法 3、掌握步進(jìn)電動機參數設置方法 4、掌握步進(jìn)電動機不同參數與實際對(duì)應關系 5、掌握五軸機械手的驅動方法 6、掌握步進(jìn)電動機在五軸機械手中的應照藍用 | 1、能(néng)合理選配步進(jìn)電動機及其拍場控制器 2、能(néng)規範連線步進(jìn)電動機及其控制器 3、能(néng)根據實際工作要求,合理設置相應參爸多數 4、能(néng)合理安裝步進(jìn)電動機和控制器至機械手,并放相合理接線 5、能(néng)靈活控制五軸機林醫械手實現預期動作 | 1、具備安全規範操作意識 2、養成(chéng)良好(hǎ光街o)的職業素養和團隊協作意識 3、具備口頭彙報和文字表達的能(néng)力 | |
載 體 圖 片 |  弟來; |
步進(jìn)電機與步進(jìn)驅動器之間的是少門怎樣(yàng)連接的?
步進(jìn)電機與步進(jìn)驅動器之間的是怎樣(yàng)機這連接的?
老師的課程講的很好(hǎo),内容非常詳做新細,講解淺入深處,通俗易懂,内容緊湊,理論嚴謹,學(xué)到了很多東西靜哥。
您的愛,太陽一般溫暖,春風一般和煦,清泉一般甘術黃甜。您的愛,比父愛更嚴峻,比母愛人現更細膩,比友愛更純潔。您--老師的愛,天下最偉大,最高潔。
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